Grundläggande krav i kontrollsystemen

‌Basiska krav i styrsystem inkluderar huvudsakligen stabilitet, stabilitetsnoggrannhet och dynamisk svarshastighet. ‌‌

‌Stabilitet‌: Stabilitet är det mest grundläggande kravet för kontrollsystem. Systemstabilitet innebär att när den störd, även om den kontrollerade mängden kommer att avvika från det ursprungliga jämviktstillståndet, kan systemet återgå till det ursprungliga jämviktstillståndet efter att störningen har eliminerats. Stabilitet kräver att systemet fortfarande kan fungera normalt när de interna parametrarna ändras något eller de initiala förhållandena ändras.

‌Stoady-state-noggrannhet‌: Systemets stabilitetsnoggrannhet uttrycks vanligtvis av felet med stabilitet. Ju mindre stabilt tillståndsfel, desto högre är systemets utgång efter referensingången. Även om systemet är störd kommer dess utgång gradvis att återhämta sig till det ursprungliga jämviktstillståndet. Efter att ha nått det stabila tillståndet är skillnaden mellan systemutgången och den förväntade utgången stabilitetsfelet.

‌Dynamic Response Speed‌: Den dynamiska svarshastigheten kräver att systemet svarar snabbt när det störs eller ingångssignalen ändras. Detta inkluderar indikatorer som systemets stigningstid, överskridning och justeringstid. Snabbt svar innebär att systemet kan nå eller närma sig sitt måltillstånd på kort tid.

Dessutom måste designen av kontrollsystemet också överväga andra faktorer, såsom systemets olinjäritet och tidsvarierande karaktär. Icke -linjära system har inte homogenitets- och superpositionsprinciper, och deras utgångsrespons och stabilitet är relaterade till det initiala tillståndet. Tidsvarierande system hänvisar till systemparametrar som ändras över tid, vilket påverkar systemets stabilitet och prestanda.